人形机器人第一股 宇树科技IPO拟募资42亿，上游9家A股公司站上风口

       全球人形机器人龙头宇树科技科创板IPO正式获上交所受理，拟募资42亿元冲击“A股人形机器人第一股”，作为全球人形机器人出货量冠军，宇树科技2025年营收暴涨335.36%，出货量突破5500台，上市后计划打造7.5万台人形机器人制造基地，产能有望迎来扩张，宇树科技若实现机器人量产规模提升和技术迭代升级，给它供应核心零件的上游公司订单和业绩有望迎来更多发展机遇，以下9家A股公司深度绑定宇树全产业链，覆盖关节、动力、视觉、感知等核心环节。

一、关节传动领域

       关节传动是人形机器人实现灵活动作的基础，机器人能抬手、抬腿、灵活做各种动作，全靠这个环节的零件支撑。这3家公司是宇树科技关节零件的核心供应商，少了它们宇树的机器人就成了“动不了”的铁疙瘩。

1.长盛轴承

       宇树关节核心供应商，专门为宇树H2人形机器人打造膝盖等关键关节轴承，其供应的核心轴承是保障机器人关节长期稳定运转的关键，单台宇树机器人轴承用量约160个，2025年相关订单同比激增，产品适配性极强，可完美匹配机器人关节高频运转、低磨损的严苛要求，随着宇树上市后产能规划落地，公司有望直接收益于订单放量，迎来发展机遇。

2.中大力德

       宇树行星减速器的核心供应商，供货占比超63%，机器人退步关节的减速器主要来自这家，更关键的是，公司还间接持有宇树约10%的股权，属于“又供货又持股”的双重绑定，还和宇树签了2025-2027年合计32亿元的长期订单，未来订单增长具备较强确定性。另外，这家公司是国内少数能造全系列减速器的企业，技术壁垒特别高。

3.绿的谐波

       国内谐波减速器龙头，全球市占率第二、国内第一。一台宇树H2机器人要用到8个谐波减速器，全部由这家独家供应，公司自研技术绕开了日本的专利壁垒，造的减速器寿命能突破2万小时，核心零件全部自己造，不用看海外脸色。除宇树外，公司还切入特斯拉Optimus等国际头部供应链，随着宇树上市后的产能扩张，有望率先承接扩产带来的行业红利。

二、动力核心领域

       动力系统就是机器人的“心脏”,机器人能不能灵巧抓东西、反应快不快、费不费电，全看这个环节的核心零件，这两家公司给宇树供核心动力件，合作粘性特别强，是宇树的动力刚需。

1.鸣志电器

       宇树机器人灵巧手空心杯电机的独家供应商，空心杯电机就是驱动机器人手指的核心零件，一台机器人要装6-8个，能让机器人完成捏、抓等精细动作，公司造的电机转子比传统的轻60%，反应速度快到毫秒级，由于行业平均水平，且价格仅为海外竞品的20%-30%，性价比优势显著。

2.卧龙电驱

       宇树最直接的关联股，既是宇树关节模组的核心供应商，供货占比高达70%，造的零件能满足机器人奔跑、跳跃时的瞬间功率需求，同时还间接持有宇树0.1525%的股权，属于“业务+股权”双重布局，还和宇树联合研发核心部件。宇树上市后，这家有望从业务和股权两方面同步受益。

三、视觉感知领域

       视觉感知就是机器人的“眼睛”和“触觉”，能让机器人认路、识别环境，和人智能互动，是机器人实现智能化的关键环节，这3家公司造的零件是宇树机器人实现智能化的重要支撑。

1.联创电子

       专注为宇树机器人打造核心视觉模组，相当于机器人的“感知窗口”,其供应的2000万像素超广角镜头能帮机器人搭建3D环境、精准定位，助力机器人在工厂巡检、物流搬货等场景高效工作，除了宇树，还给小米、特斯拉的机器人供镜头，技术通用性强，若宇树推进产品迭代升级，这家的相关镜头需求有望同步提升。

2.柯力传感

       与宇树科技深度合作，联合开发电子皮肤传感器，是宇树机器人核心竞争力的重要组成部分，这款传感器灵敏度极高，能让宇树机器人精准感知到一根羽毛的重量，实现更细腻更智能的人机交互，该公司研发实力雄厚，累计获授权专利1389项，参与制定标准58项，若宇树机器人推进智能化升级与产能扩张，公司相关业务有望持续迎来发展机遇。

3.奥比中光

       宇树机器人3D视觉模组的核心供应商，相当于机器人的“高清眼睛”，能让机器人实现3D环境重建，认物体、避障导航，助力机器人实现环境感知能力的提升，作为A股“3D视觉第一股”，公司从芯片到算法再到镜头，全产业链都是自己造的，若宇树持续向智能化方向发展，对其3D视觉模组的需求有望随之提升。

四、精密部件领域

       精密部件是机器人的“精细小管家”，保障机器人更关节同步转动，手部做精细动作是机器人完成复杂操作的基础。

1.兆威机电

       宇树机器人的核心精密部件供应商，给宇树供微型传动系统和灵巧手模组，微型传动系统保障机器人各关节动作同步、精准，灵巧手模组让机器人手指能完成抓取、组装等精细活，公司深度绑定宇树产业链，若宇树上市后，落地产能扩展与产品功能升级计划，其相关订单需求有望稳步提升，是人形机器人精密部件领域的核心供应链公司。

       总的来说，以上9家公司精准覆盖了宇树机器人从关节传动、动力供应到视觉感知、精密部件的全核心环节，均与宇树形成深度绑定，要么是独家核心供应商，要么具备“业务+股权”双重绑定优势，而且大多都有自己的核心技术，打破了海外的技术垄断，具备较强的行业竞争力，随着宇树科技上市进程推进，42亿元募资有望助力其加速产能扩张与技术迭代，人形机器人量产规模有望持续提升，上游核心供应链的相关需求也有望迎来显著增长，这9家公司作为核心供应商，有望成为A股中直接受益的核心公司。